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库卡机器人减速机油封位置如何进行更换,下面看图!!!
发布时间:2020-01-25        浏览次数:680        返回列表


减速器,简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种,RV减速器、谐波减速器,行星减速器。


RV减速器,二级传动装置。



欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同,日系的由于润滑介质不同略有差异,本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图,包含电机,减速机,油封位置,O型圈位置,注油口和排油口位置。

库卡机器人油封位置
通常情况下,泄露的位置在油封部位,通过更换油封可解决泄露故障,不及时更换可能会让润滑介质进入电机发生二次故障。如上图所示,二轴密封部件安装位置:油封、油封压盖安装于旋转座铸件上,RV减速机(带O型圈)和电机组件分别安装在油封两侧,电机组件穿过旋转座与RV减速机通过齿轮连接,大臂镶钢丝螺套组件安装在RV减速机上,两个油堵分别安装在大臂和旋转座上。
库卡机器人齿轮
油封又称密封垫圈,是用来封油脂的机械元件,它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离,不至于让润滑油渗漏,油封上面安装油封压盖,油封、油封压盖如图所示。
库卡机器人密封垫圈
油封安装到如下红圈的位置部分(参考图)
库卡机器人油封安装位置
另外介绍一下O型圈,又叫做O型密封圈,是一种截面为圆形的橡胶密封圈,如下图所示。RV减速机上的O型圈安装于RV减速机的键槽内,在减速机与旋转座接触面上起密封作用。
库卡机器人O型密封圈

当更换减速机的时候,这个问题是不可避免的,需要谨慎安装,一不小心这个容易使密封圈斩断破坏。精密部件的安装需要根据具体标准流程实施。


结语

在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。


在新年来临之际,提前祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!


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