库卡机器人的KSP600硬件结构组成介绍，主要是针对、主接触器、启动电路电源、镇流电阻、制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用)、24 V电压分配、电池电路。

开局一张图，无论定制款还是普通款C2系统,KSP600硬件所在位置如下图：

     KSP600硬件实际图如下：

结语

     在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

     在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！