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KSP600硬件组成与接口功能
发布时间:2020-01-25        浏览次数:17        返回列表


库卡机器人的KSP600硬件结构组成介绍,主要是针对、主接触器、启动电路电源、镇流电阻、制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用)、24 V电压分配、电池电路。

开局一张图,无论定制款还是普通款C2系统,KSP600硬件所在位置如下图:

库卡机器人KSP600硬件所在位置
1、KSP600硬件结构组成介绍
       主接触器
       启动电路电源
       镇流电阻
       制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用)
       24 V电压分配
       电池电路

     KSP600硬件实际图如下:

库卡机器人KSP600硬件
2、功能测量  
         散热片温度
         内部温度
         镇流温度
         中间电路电压
3、通讯信号(二进制)           
         机器人外围设备
         接触器
         控制柜风扇
4、KS600功能接口定义

库卡机器人KS600功能接口定义

结语

     在日常的机器人编程或者机器人保养调试中,养成良好的习惯,规范化编程,在日后的编程过程中必定事倍功半,而且积累收获颇丰。


     在新年来临之际,提前祝各位搞机朋友新春快乐,新的一年工作顺顺利利,好运常相伴,家庭和和睦睦,身体健健康康!另外,万事安全!



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