风扇的主要作用就是散热，长时间的使用会让风扇上面堆积大量的灰尘，导致风扇转速过低，所以KUKA机器人控制柜外部风扇保养主要是清灰。这个是基础的机器人保养项目，将灰尘清理之后，机器人转速将正常。此保养项目有经验的机器人保养工程师均可操作，并不十分复杂。

如果库卡机器人示教器提示风扇损坏，则需要更换新的风扇。

更换KUAK机器人控制柜风扇的准备条件：

1. 机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施。

2.断开电源线。

3.一切都是以安全为前提下进行保养，出现的一切问题，本文章概不负责。

操作步骤：

1.拔下控制柜上的风扇插头 X14

2. 拆除后板。

3. 拆除引线口 (2) 的螺栓、向左旋转盖板并拔出连接线 (X14)

4. 拆除风扇架的螺栓并与风扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6. 按照相反的顺序装上、固定和连接新的风扇与架。

拆卸和安装外风扇

标准控制柜和带叠式柜的标准控制柜见下图

（一）拆卸

（1）打开控制柜门（6）

（2）转开计算机部分（7）

（3）拔开插头

（4）松开侧板（2）的上下螺丝

（5）把螺丝刀伸进一个在侧板上面预留的孔中间，把侧板向上拔并拿下。

（6）松开侧板的盖板（4），夹电缆夹头

（7）把风扇电线（3）从控制柜内抽出

（8）从盖板分开风扇电线（3）

（9）把后面的盖板（1）像侧板一样拿开

（10）松开两个固定架的六角螺母

（11）脱离并拿出带风扇（8）的固定架（6）

（12）把风扇（8）从固定架（6）拧开并更换

 

（二）安装

按照拆卸时相反的顺序安装外风扇要固定电线请使用新的电缆绑扎卡子。

描述：带柜式的标准控制柜

结语

     在日常的机器人编程或者机器人维修调试过程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

     在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！

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